羅托克執行機構首要由電機、滾針軸承、傳動齒輪體系和電子元件組成，其常見問題首要出現在電機和滾針軸承的尺度上。電機常見問題中：繞組電阻故障占20%，滾針軸承故障占45%，滑環、碳刷和換向器磨損占5%。滾針軸承的問題中：45%短少潤滑劑，30%被污染，5%被腐蝕，5%調整不當，5%被侵蝕。可見，良好的潤滑油保養能夠有用確保此類設備的安全性、可靠性和有用性。

　　1、強力潤滑劑的清洗。羅托克執行機構的明顯功能要求是使用潤滑劑，其粘度隨水溫而改變。粘度過低，會加劇增壓渦桿、傳動齒輪等傳動體系部件的磨損，降低傳動體系的精度；如果粘度太高，作用會變差。潤滑劑的清洗處理難度較大。增壓渦桿、傳動齒輪等體系部件磨損、脆化引起的殘留物和水分的進入，以及內部結構涂層的掉落和銹蝕，都會危及潤滑油的清洗。

　　2、及時解決潤滑油走漏問題。考慮到執行器的動作速度越來越快，難免會受到影響，這是潤滑油走漏的一個要害原因。一旦出現潤滑油走漏，必須及時全面解決。

　　3、改進羅托克執行機構的工作環境和使用規范。此類設備的安全性、可靠性和使用壽命與其使用情況、操作環境、操作人員的專業技能和常識等要素密切相關。只有在修理中改進其工作環境和服務規范，才干延長其使用壽命。